دانلود مقاله سنسور لمسی با حساسیت بالا بر اساس پلیمر پیزوالکتریک PVDF جفت شده برای ترانزیستور ارگانیک با ولتاژ بسیار پایین
تعداد کلمات فایل انگلیسی:2116کلمه4صفحه pdf
تعداد صفحات فایل ترجمه:5صفحه word فونت14 Arial
خلاصه
این مقاله به گزارش سنسور لمسی بسیار حساس بر پایه ترانزیستور ارگانیک با دریچه شناور می پردازد که طراحی شارژ ارگانیک FET نامیده شده با پلیمر قابل انعطاف پیزوالکتریک جفت می شود. ( عمدتا فیلم فلورید پلی وینیل PVDF). ابزار پیشنهاد شده می تواند به طرز قابل اطمینانی فشارها را تا 300 Pa انتقال داده بنابراین دیدگاههای قابل توجهی را برای سنسورهای لمسی کم هزینه و قابل انعطاف برای اپلیکیشنهای پوست ارائه می دهد.
مقدمه:
این روزها ایجاد ارتباط میان روباتها و انسانها یکی از عمیق ترین و جذاب ترین زمینه های علمی مورد بررسی است. متاسفانه سیستم های روباتیک با حس قابل اطمینان لامسه برای واکنش ایمن با محیط به صورت یکی از چالش های مهم تاثیرمتقابل درآمده است. تا جایی که پیدایش روباتیک مدرن تلاش بیشتری برای تشخیص و کارآیی بیشتر سنسورهای لمسی به منظور شبیه سازی قابل اطمینان از حس لامسه دارد. در حقیقت، کنترل خوب نیروهای تماسی که در طی تبادل مکانیکی میان سیستم روباتیک و محیط اطراف ایجاد شده اند نقش بسیار مهمی را در اپلیکیشنها بازی می کنند اپلیکیشن هایی مثل به حداقل رساندن جراحی عمومی، پروتزهایی با تکنولوژی بالا و تاثیرمتقابل روبات- انسان در سناریوی بدون چهره ( توانبخشی و روباتیکهای کمکی) که در آنها سنسورهای لمسی می توانند اطلاعات سودمندی را درباره ناهمواری، شکل و بخش بندی کردن اولیه تماس با اجسام فراهم کنند. به منظور رسیدن به این هدف، چندین نوع عوامل حسگر در طی چند دهه اخیر پیشنهاد شده است که شامل لاستیک حساس (PSR)- بر پایه ابزار و پیزورزیستیو، سنسورهای ظرفیتی و پیزوالکتریک می شوند. البته تولید تسهیل- تا- ساخت، سنسورهای لمسی بسیار حساس، کم هزینه و قابل انعطاف به طور واقع بینانه ویژگیهای پوست انسان را تقلید کرده که هنوز چالش برانگیز باقیمانده است. الکترونیکهای ارگانیک می توانند کاندیدای معتبری برای تشخیص ابزار لمسی قابل سنجش صنعتی باشند و پتانسیل زیادی را برای ناحیه بزرگی از تکنیکهای ساخت ارائه داده اند.
A high-sensitivity tactile sensor based on piezoelectric polymer PVDF coupled to an ultra-low voltage organic transistor
a b s t r a c t
This paper reports on a highly sensitive tactile sensor based on a floating gate organic transistor called Organic Charge Modulated FET coupled with a flexible piezoelectric polymer (namely a film of poly- vinylene fluoride, PVDF). The proposed device is able to reliably transduce pressures as low as 300 Pa, thus opening up interesting perspectives for flexible and low-cost tactile sensors for e-skin applications
- Introduction
Bridging the gap between robots and humans is nowadays one of the most appealing and deeply investigated scientific fields. Unfortunately, despite the enormous efforts spent in the last de- cades, providing robotic systems with a reliable sense of touch to safely interact with the environment remains one of the most critical challenges in human-robot interplay. Since the advent of modern robotics, much effort has been put on the realization of more and more performing tactile sensors in order to reliably mimic the sense of touch [1]. In fact, a fine control of the contact forces generated during the mechanical interaction between a ro- botic system and the surrounding environment plays a crucial role in applications such as minimally invasive surgery [2], high-tech prosthetics [3], and human-robot interaction in a fenceless sce- nario (like rehabilitation and assistive robotics), where tactile sensors may provide helpful information about roughness, shape, and incipient sliding of contact objects. In order to reach this goal, several types of sensing elements have been proposed during the last few decades, including pressure sensitive rubber (PSR)-based devices, and piezoresistive [4,5], capacitive [6e8], and piezoelectric
کد:3-12653
دانلود رایگان فایل انگلیسی:
رمز فایل:www.downloadmaghaleh.com
دانلود مقاله دات کام 
توضیحات محصول
دانلود مقاله سنسور لمسی با حساسیت بالا بر اساس پلیمر پیزوالکتریک PVDF جفت شده برای ترانزیستور ارگانیک با ولتاژ بسیار پایین
تعداد کلمات فایل انگلیسی:2116کلمه4صفحه pdf
تعداد صفحات فایل ترجمه:5صفحه word فونت14 Arial
خلاصه
این مقاله به گزارش سنسور لمسی بسیار حساس بر پایه ترانزیستور ارگانیک با دریچه شناور می پردازد که طراحی شارژ ارگانیک FET نامیده شده با پلیمر قابل انعطاف پیزوالکتریک جفت می شود. ( عمدتا فیلم فلورید پلی وینیل PVDF). ابزار پیشنهاد شده می تواند به طرز قابل اطمینانی فشارها را تا 300 Pa انتقال داده بنابراین دیدگاههای قابل توجهی را برای سنسورهای لمسی کم هزینه و قابل انعطاف برای اپلیکیشنهای پوست ارائه می دهد.
مقدمه:
این روزها ایجاد ارتباط میان روباتها و انسانها یکی از عمیق ترین و جذاب ترین زمینه های علمی مورد بررسی است. متاسفانه سیستم های روباتیک با حس قابل اطمینان لامسه برای واکنش ایمن با محیط به صورت یکی از چالش های مهم تاثیرمتقابل درآمده است. تا جایی که پیدایش روباتیک مدرن تلاش بیشتری برای تشخیص و کارآیی بیشتر سنسورهای لمسی به منظور شبیه سازی قابل اطمینان از حس لامسه دارد. در حقیقت، کنترل خوب نیروهای تماسی که در طی تبادل مکانیکی میان سیستم روباتیک و محیط اطراف ایجاد شده اند نقش بسیار مهمی را در اپلیکیشنها بازی می کنند اپلیکیشن هایی مثل به حداقل رساندن جراحی عمومی، پروتزهایی با تکنولوژی بالا و تاثیرمتقابل روبات- انسان در سناریوی بدون چهره ( توانبخشی و روباتیکهای کمکی) که در آنها سنسورهای لمسی می توانند اطلاعات سودمندی را درباره ناهمواری، شکل و بخش بندی کردن اولیه تماس با اجسام فراهم کنند. به منظور رسیدن به این هدف، چندین نوع عوامل حسگر در طی چند دهه اخیر پیشنهاد شده است که شامل لاستیک حساس (PSR)- بر پایه ابزار و پیزورزیستیو، سنسورهای ظرفیتی و پیزوالکتریک می شوند. البته تولید تسهیل- تا- ساخت، سنسورهای لمسی بسیار حساس، کم هزینه و قابل انعطاف به طور واقع بینانه ویژگیهای پوست انسان را تقلید کرده که هنوز چالش برانگیز باقیمانده است. الکترونیکهای ارگانیک می توانند کاندیدای معتبری برای تشخیص ابزار لمسی قابل سنجش صنعتی باشند و پتانسیل زیادی را برای ناحیه بزرگی از تکنیکهای ساخت ارائه داده اند.
A high-sensitivity tactile sensor based on piezoelectric polymer PVDF coupled to an ultra-low voltage organic transistor
a b s t r a c t
This paper reports on a highly sensitive tactile sensor based on a floating gate organic transistor called Organic Charge Modulated FET coupled with a flexible piezoelectric polymer (namely a film of poly- vinylene fluoride, PVDF). The proposed device is able to reliably transduce pressures as low as 300 Pa, thus opening up interesting perspectives for flexible and low-cost tactile sensors for e-skin applications
Bridging the gap between robots and humans is nowadays one of the most appealing and deeply investigated scientific fields. Unfortunately, despite the enormous efforts spent in the last de- cades, providing robotic systems with a reliable sense of touch to safely interact with the environment remains one of the most critical challenges in human-robot interplay. Since the advent of modern robotics, much effort has been put on the realization of more and more performing tactile sensors in order to reliably mimic the sense of touch [1]. In fact, a fine control of the contact forces generated during the mechanical interaction between a ro- botic system and the surrounding environment plays a crucial role in applications such as minimally invasive surgery [2], high-tech prosthetics [3], and human-robot interaction in a fenceless sce- nario (like rehabilitation and assistive robotics), where tactile sensors may provide helpful information about roughness, shape, and incipient sliding of contact objects. In order to reach this goal, several types of sensing elements have been proposed during the last few decades, including pressure sensitive rubber (PSR)-based devices, and piezoresistive [4,5], capacitive [6e8], and piezoelectric
کد:3-12653
دانلود رایگان فایل انگلیسی:
رمز فایل:www.downloadmaghaleh.com