دانلود مقاله تحلیل فوتوگرامتریک: وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین و جایگاه جهانی آنها
تعداد کلمات فایل انگلیسی:5149کلمه21صفحه pdf
تعداد صفحات فایل ترجمه:18صفحه word فونت14 Arial
چکیده
هدف این پایان نامه بررسی پارامترهای دخیل در فوتوگرامتریک و کشف کاربردهای آن برای فناوری UAV در ترکیب با فوتوگرامتری است. این هدف به کمک روش های زیر انجام می شود: بررسی و درک اصول هندسی شکل دهنده ی این الگوریتم و ارائه مبنایی برای بازسازی و مدل سازی صحنه سه بعدی. تعیین دقت مورد نیاز برای داده های کمکی اندازه گیری شده به منظور به دست آوردن مدل های صحنه زمین مرجع درست و بدون نیاز به نقاط کنترل زمینی، تعیین ویژگی های مربوط به دوربین و تصویر که بر کل مدل تاثیر دارند و در نهایت بهینه سازی از طریق استفاده از برنامه برنامه ریزی پرواز ساده برای ارزیابی های فوتوگرامریک. کارایی برنامه فوتوگرامری با ارتقای فناوری افزایش می یابد و زمانی که محدودیت های ارزیابی UAV کم می شود، این کارایی نیز کم می شود. با توجه به بازسازی های صحنه 3 بعدی، یک پایه درستی در الگوریتم ها ایجاد می شود. کاربردهای نظریه از فوتوگرامریک UAV با اندازه گیری های مستقیم در داده های کمک ثابت شده است. در واقع این روش با استفاده از سیستم های ترکیبی ثابت شده است و اندازه گیری های خامی ارائه می کند. تحلیل برنامه پرواز، ویژگی های تصویر و پارامترهای دوربین باعث می شود که تصویر دقیقی به دست آوریم. این تصویر بررسی می شود. در نهایت برای تعیین برنامه پرواز مناسب برای تحقیقات فتوگرامتریک، یک برنامه پایه عمومی طراحی می شود.
ANALYSIS: UNMANNED AERIAL VEHICLES & GLOBAL POSITIONING
Abstract
The purpose of this thesis was to investigate the parameters involved in photogrammetry and discover the uses for UAV technology in combination with photogrammetry. This was achieved by the following methods: Investigate and understand the geometric principals that form the algorithms and provide the basis for 3D scene reconstruction and modelling. Determine the accuracies required of measured auxiliary data in order to have accurate georeferenced scene models without the need for ground control points. Determine the camera and image related properties that have an effect on the overall model accuracy and seek to optimise these through the use of a simple flight planning program for photogrammetric surveys.The application of UAV photogrammetry is gaining momentum and as technologies improve and are downsized, the limitations of UAV surveys are diminished. There is sound basis to the algorithms relating to photogrammetry and 3D scene reconstructions. The theorised application of UAV photogrammetry with direct measurement of auxiliary data has been proved and developed by use of integrated systems however to date, produces raw measurements. The flight planning analysis, image properties and camera parameters that allow for accurate image acquisition have been investigated and a basic program developed to assist in determining suitable flight plans for photogrammetric surveys
کد:12668
دانلود رایگان فایل انگلیسی:
رمز فایل:www.downloadmaghaleh.com
دانلود مقاله دات کام 
توضیحات محصول
دانلود مقاله تحلیل فوتوگرامتریک: وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین و جایگاه جهانی آنها
تعداد کلمات فایل انگلیسی:5149کلمه21صفحه pdf
تعداد صفحات فایل ترجمه:18صفحه word فونت14 Arial
چکیده
هدف این پایان نامه بررسی پارامترهای دخیل در فوتوگرامتریک و کشف کاربردهای آن برای فناوری UAV در ترکیب با فوتوگرامتری است. این هدف به کمک روش های زیر انجام می شود: بررسی و درک اصول هندسی شکل دهنده ی این الگوریتم و ارائه مبنایی برای بازسازی و مدل سازی صحنه سه بعدی. تعیین دقت مورد نیاز برای داده های کمکی اندازه گیری شده به منظور به دست آوردن مدل های صحنه زمین مرجع درست و بدون نیاز به نقاط کنترل زمینی، تعیین ویژگی های مربوط به دوربین و تصویر که بر کل مدل تاثیر دارند و در نهایت بهینه سازی از طریق استفاده از برنامه برنامه ریزی پرواز ساده برای ارزیابی های فوتوگرامریک. کارایی برنامه فوتوگرامری با ارتقای فناوری افزایش می یابد و زمانی که محدودیت های ارزیابی UAV کم می شود، این کارایی نیز کم می شود. با توجه به بازسازی های صحنه 3 بعدی، یک پایه درستی در الگوریتم ها ایجاد می شود. کاربردهای نظریه از فوتوگرامریک UAV با اندازه گیری های مستقیم در داده های کمک ثابت شده است. در واقع این روش با استفاده از سیستم های ترکیبی ثابت شده است و اندازه گیری های خامی ارائه می کند. تحلیل برنامه پرواز، ویژگی های تصویر و پارامترهای دوربین باعث می شود که تصویر دقیقی به دست آوریم. این تصویر بررسی می شود. در نهایت برای تعیین برنامه پرواز مناسب برای تحقیقات فتوگرامتریک، یک برنامه پایه عمومی طراحی می شود.
ANALYSIS: UNMANNED AERIAL VEHICLES & GLOBAL POSITIONING
Abstract
The purpose of this thesis was to investigate the parameters involved in photogrammetry and discover the uses for UAV technology in combination with photogrammetry. This was achieved by the following methods: Investigate and understand the geometric principals that form the algorithms and provide the basis for 3D scene reconstruction and modelling. Determine the accuracies required of measured auxiliary data in order to have accurate georeferenced scene models without the need for ground control points. Determine the camera and image related properties that have an effect on the overall model accuracy and seek to optimise these through the use of a simple flight planning program for photogrammetric surveys.The application of UAV photogrammetry is gaining momentum and as technologies improve and are downsized, the limitations of UAV surveys are diminished. There is sound basis to the algorithms relating to photogrammetry and 3D scene reconstructions. The theorised application of UAV photogrammetry with direct measurement of auxiliary data has been proved and developed by use of integrated systems however to date, produces raw measurements. The flight planning analysis, image properties and camera parameters that allow for accurate image acquisition have been investigated and a basic program developed to assist in determining suitable flight plans for photogrammetric surveys
کد:12668
دانلود رایگان فایل انگلیسی:
رمز فایل:www.downloadmaghaleh.com