مطالعه ی روباست بودن یک سیستم کنترلی بر پایه ی کنترل کننده ی fuzzy PID
تعداد صفحات فایل انگلیسی: 4 صفحه فایل pdf
تعداد صفحات فایل ترجمه: 6 صفحه word فونت B Nazanin 14
1493 ورد
چکیده:
کنترل فازی در مقایسه با کنترل کننده PID کلاسیک، دارای مزایای بسیار زیادی می باشد.کنترل فازی بدون استفاده از مدل ریاضی قسمت کنترلی سیستم، میتواند عملکرد بسیار مطلوبی از خود به نمایش بگذارد. علاوه بر این، پایداری بسیار بالا و روباست بودن از ویژگی های کنترل فازی می باشد(یک سیستم کنترلی روباست است اگر در مقابل اغتشاشات بیرونی و نیز تغییر ورودی ها، عملکرد مطلوبی از خود نشان بدهد). با ترکیب کردن کنترل کننده ی PID و سیستم فازی، کنترل کننده ی FUZZY PID به وجود می آید که دارای عملکرد بسیار مطلوب تری نسبت به PID های قدیمی می باشد. در این مقاله در مورد تنظیم خودکار پارامترهای کنترل کننده PID توسط سیستم فازی بحث میگردد. عملکرد این کنترل کننده با PID های قدیمی مقایسه میگردد. نتایج به دست آمده نشان دهنده ی این موضوع هستند که FUZZY PID بسیار روباست تر از PID کلاسیک می باشد.
Study on the Robustness Based on PID Fuzzy Controller
Abstract—Fuzzy control has lots of advantages compared with traditional PID control. Good performance can be obtained by fuzzy control without mathematic model of control object.
Meanwhile, fuzzy controller is equipped with high stability and robustness. The characteristics of traditional PID control and fuzzy controls were integrated as fuzzy PID control, greatly enhancing performance of the controller. The work discussed the design of fuzzy parameter self-tuning PID controller. The performance of the controller was compared with traditional PID controller mainly from the robustness. Results indicated robustness of fuzzy PID controller is better after comparison.
دانلود رایگان مقاله انگلیسی
دانلود مقاله دات کام 
توضیحات محصول
مطالعه ی روباست بودن یک سیستم کنترلی بر پایه ی کنترل کننده ی fuzzy PID
تعداد صفحات فایل انگلیسی: 4 صفحه فایل pdf
تعداد صفحات فایل ترجمه: 6 صفحه word فونت B Nazanin 14
1493 ورد
چکیده:
کنترل فازی در مقایسه با کنترل کننده PID کلاسیک، دارای مزایای بسیار زیادی می باشد.کنترل فازی بدون استفاده از مدل ریاضی قسمت کنترلی سیستم، میتواند عملکرد بسیار مطلوبی از خود به نمایش بگذارد. علاوه بر این، پایداری بسیار بالا و روباست بودن از ویژگی های کنترل فازی می باشد(یک سیستم کنترلی روباست است اگر در مقابل اغتشاشات بیرونی و نیز تغییر ورودی ها، عملکرد مطلوبی از خود نشان بدهد). با ترکیب کردن کنترل کننده ی PID و سیستم فازی، کنترل کننده ی FUZZY PID به وجود می آید که دارای عملکرد بسیار مطلوب تری نسبت به PID های قدیمی می باشد. در این مقاله در مورد تنظیم خودکار پارامترهای کنترل کننده PID توسط سیستم فازی بحث میگردد. عملکرد این کنترل کننده با PID های قدیمی مقایسه میگردد. نتایج به دست آمده نشان دهنده ی این موضوع هستند که FUZZY PID بسیار روباست تر از PID کلاسیک می باشد.
Study on the Robustness Based on PID Fuzzy Controller
Abstract—Fuzzy control has lots of advantages compared with traditional PID control. Good performance can be obtained by fuzzy control without mathematic model of control object.
Meanwhile, fuzzy controller is equipped with high stability and robustness. The characteristics of traditional PID control and fuzzy controls were integrated as fuzzy PID control, greatly enhancing performance of the controller. The work discussed the design of fuzzy parameter self-tuning PID controller. The performance of the controller was compared with traditional PID controller mainly from the robustness. Results indicated robustness of fuzzy PID controller is better after comparison.
دانلود رایگان مقاله انگلیسی