دانلود مقاله کنترل و مدل سازی مرتبه کسری[1] برای سرعت موتور سنکرون مغناطیس دائمی با سیستم فرمان یار[2]
تعداد کلمات فایل انگلیسی:4698 کلمه 8 صفحه pdf
تعداد صفحات فایل ترجمه:23 صفحه word فونت 14 B Nazanin+ Regular
کنترل و مدل سازی مرتبه کسری[1] برای سرعت موتور سنکرون مغناطیس دائمی با سیستم فرمان یار[2]
اطلاعات مقاله :
تاریخچه مقاله : دریافت شده 17 دسامبر 2012 ؛ تجدید نظرشده 28 مارس 2013 ، توافق شده 29 مارس 2013 ، قابل دسترسی آن لاین xxx
لغات کلیدی :
مدل مرتبه کسری ، شناسایی سیستم ، کنترل ، موتور سنکرون مغناطیس دائمی ، شناسایی خطا – خروجی
چکیده
این مقاله عملکرد سیستم مرتبه کسری را روی مدل سازی موتور سنکرون مغناطیسی دائمی (PMSM)[3] و سرعت سیستم فرمان یار در آن را نشان می دهد. مدل مرتبه صحیح سنتی ، در سیستم سرعت PMSM در یک مسیر کاری ، به صورت کسری گسترش یافته است . در مورد شناسایی پارامترهای مدل مرتبه کسری مورد انتظار ، یک تقریب عدد صحیح روی عملگر مرتبه کسری اعمال شده و یک ساختار فضای حالت برای استفاده از الگوریتم شناسایی خروجی – خطا به کار گرفته می شود. در زمان واقعی سرعت PMSM در کارخانه های مدار فرمان ، مدل مرتبه کسری مطابق با تست های آزمایشی شناسایی شده است و از الگوریتم های موجود استفاده می نماید. دو کنترلر متناسب انتگرال [4] برای سرعت فرمان از یک طرح ساده مطابق با مدل مرتبه کسری و هم چنین مدل مرتبه صحیح سنتی آن طراحی شده است . عملکرد تست آزمایشی با استفاده از این دو کنترلر طراحی شده ؛ برای اثبات مزایای مدل مرتبه کسری سیستم سرعت PMSM ؛ مورد مقایسه قرار گرفته است .
2013 Elsevier Ltd . همه ی حقوق محفوظ است.
Fractional order modeling and control for permanent magnet synchronous motor velocity servo system
Wei Yu, Ying Luo, YouGuo Pi*
Key Laboratory of Autonomous Systems and Network Control Ministry of Education, Department of Automation Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, PR China
ABSTRACT
This paper presents the application of fractional order system on modeling the permanent magnet synchronous motor (PMSM) velocity servo system. The traditional integer order model of the PMSM velocity system is extended to fractional order one in this work. In order to identify the parameters of the proposed fractional order model, an integer order approximation of the fractional order operator is applied and a state-space structure is presented for using the output-error identification algorithm. In real-time PMSM velocity servo plant, the fractional order model is identified according to some experimental tests using the presented algorithm. Two proportional integral (PI) controllers are designed for velocity servo using a simple scheme according to the identified fractional order model and the traditional integer order one, respectively. The experimental test performance using these two designed PI controllers is compared to demonstrate the advantage of the proposed fractional order model of the PMSM velocity system.
Keywords:
Fractional order model
System identification
Control
Permanent magnet synchronous motor
Output-error identification
کد:10140
دانلود رایگان فایل انگلیسی:
رمز فایل :www.downloadmaghaleh.com
![دانلود مقاله کنترل و مدل سازی مرتبه کسری[1] برای سرعت موتور سنکرون مغناطیس دائمی با سیستم فرمان یار[2]](https://www.downloadmaghaleh.com/wp-content/uploads/edd/download-min-300x88.jpg)
دانلود مقاله دات کام 
توضیحات محصول
دانلود مقاله کنترل و مدل سازی مرتبه کسری[1] برای سرعت موتور سنکرون مغناطیس دائمی با سیستم فرمان یار[2]
تعداد کلمات فایل انگلیسی:4698 کلمه 8 صفحه pdf
تعداد صفحات فایل ترجمه:23 صفحه word فونت 14 B Nazanin+ Regular
کنترل و مدل سازی مرتبه کسری[1] برای سرعت موتور سنکرون مغناطیس دائمی با سیستم فرمان یار[2]
اطلاعات مقاله :
تاریخچه مقاله : دریافت شده 17 دسامبر 2012 ؛ تجدید نظرشده 28 مارس 2013 ، توافق شده 29 مارس 2013 ، قابل دسترسی آن لاین xxx
لغات کلیدی :
مدل مرتبه کسری ، شناسایی سیستم ، کنترل ، موتور سنکرون مغناطیس دائمی ، شناسایی خطا – خروجی
چکیده
این مقاله عملکرد سیستم مرتبه کسری را روی مدل سازی موتور سنکرون مغناطیسی دائمی (PMSM)[3] و سرعت سیستم فرمان یار در آن را نشان می دهد. مدل مرتبه صحیح سنتی ، در سیستم سرعت PMSM در یک مسیر کاری ، به صورت کسری گسترش یافته است . در مورد شناسایی پارامترهای مدل مرتبه کسری مورد انتظار ، یک تقریب عدد صحیح روی عملگر مرتبه کسری اعمال شده و یک ساختار فضای حالت برای استفاده از الگوریتم شناسایی خروجی – خطا به کار گرفته می شود. در زمان واقعی سرعت PMSM در کارخانه های مدار فرمان ، مدل مرتبه کسری مطابق با تست های آزمایشی شناسایی شده است و از الگوریتم های موجود استفاده می نماید. دو کنترلر متناسب انتگرال [4] برای سرعت فرمان از یک طرح ساده مطابق با مدل مرتبه کسری و هم چنین مدل مرتبه صحیح سنتی آن طراحی شده است . عملکرد تست آزمایشی با استفاده از این دو کنترلر طراحی شده ؛ برای اثبات مزایای مدل مرتبه کسری سیستم سرعت PMSM ؛ مورد مقایسه قرار گرفته است .
2013 Elsevier Ltd . همه ی حقوق محفوظ است.
Fractional order modeling and control for permanent magnet synchronous motor velocity servo system
Wei Yu, Ying Luo, YouGuo Pi*
Key Laboratory of Autonomous Systems and Network Control Ministry of Education, Department of Automation Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, PR China
ABSTRACT
This paper presents the application of fractional order system on modeling the permanent magnet synchronous motor (PMSM) velocity servo system. The traditional integer order model of the PMSM velocity system is extended to fractional order one in this work. In order to identify the parameters of the proposed fractional order model, an integer order approximation of the fractional order operator is applied and a state-space structure is presented for using the output-error identification algorithm. In real-time PMSM velocity servo plant, the fractional order model is identified according to some experimental tests using the presented algorithm. Two proportional integral (PI) controllers are designed for velocity servo using a simple scheme according to the identified fractional order model and the traditional integer order one, respectively. The experimental test performance using these two designed PI controllers is compared to demonstrate the advantage of the proposed fractional order model of the PMSM velocity system.
Keywords:
Fractional order model
System identification
Control
Permanent magnet synchronous motor
Output-error identification
کد:10140
دانلود رایگان فایل انگلیسی:
رمز فایل :www.downloadmaghaleh.com