تحلیل پایداری زمان محدود و سنتز کنترل کننده برای سیستم های پارامتر مختلف خطی سوئیچ شده
صفحات فارسی 20 تعداد کلمات:2191
صفحات انگلیسی 6
چکیده :
تحلیل پایداری زمان محدود و سنتز کنترلر برای سیستم های پارامتر مختلف خطی انتخاب شده مورد بحث قرار می گیرند . شرط پایداری زمان محدوددر ابتدا بر اساس میانگین رویکرد زمان توقف و قاعده برجستگی برای سیستم LPV انتخاب شده با عدم قطعیت ساختار بندی شده خطی نسبت سلبی معرفی می گردد . ثانیا ، کنترل کننده های فیدبک وضعیت و کلاس سیگنال های سوئیچینگ با میانگین زمان برجستگی بر اساس نتایج استخراج شده به طور مفصل برای حل مشکل باثبات سازی زمان محدود طراحی می شوند . نتایج اصلی از طریق استفاده از تابع لایپانوف وابسته پارامتر دو به دو ثابت می گردند . در نهایت ، مثال های عددی ارایه می شوند تا اثربخشی و برتری نتایج پیشنهادی ثابت گردند .
کلید واژه ها : سیستم های متفاوت پارامتر خطی انتخاب شده ، میانگین زمان توقف ، پایداری زمان محدود ، باثبات سازی زمان محدود
1 – مقدمه
سیستم انتخاب شده یک رده مهم از سیستم های هیبرید می باشد و توجه قابل توجهی را از جانب تعدادی از محققان در دهه گذشته جلب کرده بود . سیستم سوئیچ شده شامل چندین زیر سیستم و قاعده سوئیچینگ مشخص کننده سوئیچ ها در میان زیر سیستم ها می باشد . این سیستم را می توان درون تعداد زیادی از سیستم های جهان واقعی اعمال نمود . برای مثال ، کنترل کننده هواپیما در کنترل پرواز در نقاط عملیاتی پرواز مختلف در راستای مسیر پرواز سوئیچ می شود .
Abstract: In this paper, the finite-time stability analysis and controller synthesis for switched linear parameter-varying (LPV) systems are discussed. First based on the average dwell-time approach and convexity principle, a finite-time stability condition is presented for the switched LPV system with affine linear structured uncertainty. Second based on the derived results, the state feedback controllers and a class of switching signals with average dwell-time are designed in detail to solve finite-time stabilization problem. The main results are proved by using the piecewise parameter dependent Lyapunov function. Finally, numerical examples are given to demonstrate the effectiveness and the superiority of the proposed results. KeyWords: Switched linear parameter-varying systems, Average dwell-time, Finite-time stability, Finite-time stabilization
Introduction
A switched system is an important class of hybrid systems and has received a considerable attention from many researchers in the last decade. The switched system consists of several subsystems and a switching rule specifying the switches among subsystems. It can be applied into a great number of real-world systems. For example, in flight control, the controller of aircraft switches at different flight operating points along the flight trajectory [1]. (For more detail, please refer to the survey paper [2] and the references therein.)
دانلود رایگان مقاله انگلیسی
دانلود مقاله دات کام 
توضیحات محصول
تحلیل پایداری زمان محدود و سنتز کنترل کننده برای سیستم های پارامتر مختلف خطی سوئیچ شده
صفحات فارسی 20 تعداد کلمات:2191
صفحات انگلیسی 6
چکیده :
تحلیل پایداری زمان محدود و سنتز کنترلر برای سیستم های پارامتر مختلف خطی انتخاب شده مورد بحث قرار می گیرند . شرط پایداری زمان محدوددر ابتدا بر اساس میانگین رویکرد زمان توقف و قاعده برجستگی برای سیستم LPV انتخاب شده با عدم قطعیت ساختار بندی شده خطی نسبت سلبی معرفی می گردد . ثانیا ، کنترل کننده های فیدبک وضعیت و کلاس سیگنال های سوئیچینگ با میانگین زمان برجستگی بر اساس نتایج استخراج شده به طور مفصل برای حل مشکل باثبات سازی زمان محدود طراحی می شوند . نتایج اصلی از طریق استفاده از تابع لایپانوف وابسته پارامتر دو به دو ثابت می گردند . در نهایت ، مثال های عددی ارایه می شوند تا اثربخشی و برتری نتایج پیشنهادی ثابت گردند .
کلید واژه ها : سیستم های متفاوت پارامتر خطی انتخاب شده ، میانگین زمان توقف ، پایداری زمان محدود ، باثبات سازی زمان محدود
1 – مقدمه
سیستم انتخاب شده یک رده مهم از سیستم های هیبرید می باشد و توجه قابل توجهی را از جانب تعدادی از محققان در دهه گذشته جلب کرده بود . سیستم سوئیچ شده شامل چندین زیر سیستم و قاعده سوئیچینگ مشخص کننده سوئیچ ها در میان زیر سیستم ها می باشد . این سیستم را می توان درون تعداد زیادی از سیستم های جهان واقعی اعمال نمود . برای مثال ، کنترل کننده هواپیما در کنترل پرواز در نقاط عملیاتی پرواز مختلف در راستای مسیر پرواز سوئیچ می شود .
Abstract: In this paper, the finite-time stability analysis and controller synthesis for switched linear parameter-varying (LPV) systems are discussed. First based on the average dwell-time approach and convexity principle, a finite-time stability condition is presented for the switched LPV system with affine linear structured uncertainty. Second based on the derived results, the state feedback controllers and a class of switching signals with average dwell-time are designed in detail to solve finite-time stabilization problem. The main results are proved by using the piecewise parameter dependent Lyapunov function. Finally, numerical examples are given to demonstrate the effectiveness and the superiority of the proposed results. KeyWords: Switched linear parameter-varying systems, Average dwell-time, Finite-time stability, Finite-time stabilization
Introduction
A switched system is an important class of hybrid systems and has received a considerable attention from many researchers in the last decade. The switched system consists of several subsystems and a switching rule specifying the switches among subsystems. It can be applied into a great number of real-world systems. For example, in flight control, the controller of aircraft switches at different flight operating points along the flight trajectory [1]. (For more detail, please refer to the survey paper [2] and the references therein.)
دانلود رایگان مقاله انگلیسی